中国是世界上最早使用煤炭资源的国家之一，早在六七千年前就已开发使用煤炭作为燃料，用来冶铁、炼铜等。其时首要是靠人工发掘巷道出煤，工人劳动强度大，安全性差。

　　我国采煤机械通过近几十年的引入、消化、吸收、创新和自主研发，已有长足进步。1964年研发出我国第一台MLQ----64型钢丝绳牵引的单滚筒采煤机，以后又研发出MBJ-1、MBJ-2型刨煤机、MLQ1 -80型单滚筒采煤机、MLS3-170型链牵引的双滚筒采煤机以及MG200-W型无链牵引采煤机等多种机型，并取得广泛应用。一起，滚筒采煤机的传动方法也由机械传动开展到液压传动(如MXA-300/4.5WR型)以及现在的电气传动方法(如MG900/2210-WD型)。

　　现在，我国已研发生产出截高1-6 m，煤层倾角0°—55°，装机功率100—2 210 kW，供电电压660～3 300 V的滚筒采煤机系列产品。其中，中压沟通变频采煤机电气调速技能已达到或挨近国际先进水平。

　　我国与国外采煤机技能的首要距离表现在可靠性(如Eickhoff公司在截高5.5～6 m时采煤机的大修周期为6 Mt，规划寿命为30—40 Mt;而国产采煤机在相同条件下，大修周期为5 Mt，规划寿命为25 Mt)和机电一体化方面(如国外采煤机具有完善的故障诊断、状况检测功用，而国产采煤机仅有简单或较全面的故障诊断、状况检测功用)等。

　　今后采煤机向大功率、大截高、大截深，强力型、电牵引，多电动机、横向布置，快速行走，带状况检测和故障诊断，高可靠性和机电一体化方向开展;使用煤岩辨认技能，主动调理滚筒截割高度;使用沟通变频电牵引技能，主动调理行走速度(又称为牵引速度);使用电液操控技能和红外技能，主动推移液压支架和工作面输送机。平巷会集操控站与采煤机、液压支架、输送机、平巷设备及地上调度室的双向长途通讯及对采煤机等工作面设备的长途会集操控，使之达到高产、高效、安全、集约型、信息化的现代化矿井，逐渐完成无人工作面。